Академический словарь русского языка - мучаться

-аюсь, -аешься; несов.

(сов. измучаться). Прост.

То же, что мучиться.

Я мучаюсь, что так глупо, малодушно прошла у меня половина жизни. Чехов, Моя жизнь.

Хотя Тулин и не несет прямой ответственности за полет, он удручен, переживает, мучается. Гранин, Иду на грозу.